Abstract

Keywords

1. А. А. Дюмин. "Архитектура реконфигурируемого программного обеспечения для мобильных робототехнических систем". In: Proc. of 1 1th International Workshop on Computer Science and Information Technologies (CSIT'2009), Крит, Греция, 2009.

2. Чепин Е. В., Данилов С. В. "Совершенствование алгоритма приема кулачкового переключения подвижного светоизлучающего объекта". In: Proc. of 10th International Workshop on Computer Science and information Technologies (CSIT'2008), Vol.2, Antalya, Turkey, Sept. 15-17, 2008, p.96-99.

3. 1.Богин В. В., Чепин Е. В., Дюмин А. А. цель и методика проектирования фреймворка для разработки программного обеспечения распределенных мобильных робототехнических комплексов. In: Proc. of 10th International Workshop on Computer Science and Information Technologies (CSIT'2006), Karlsruhe, Germany, 2006 Sept. 15-17, 2006, p.96-99.

4. Е. В. Чепин, Д. А. Пархоменко. Разработка адаптивной системы управления перемещением мобильного робота на базе Ат "Пионер-2". CSIT'2006, Proc. of the 8⁶ Инт. Семинар по Сост. Наука и инф. Техн., Карлсруэ, Германия, 28-29 сентября 2006 г., Том 1, Уфимский государственный авиационный технический университет, 2006. ISBN 586911-609-0 c.56-64.

5. И. В. Богин, Е. В. Чепин, А. А. Дюмин, Д. Г. Ковтун, П. С. Сорокоумов. Универсальное программное обеспечение дистанционного управления распределенными мобильными робототехническими системами. Труды 10-й сессии^th Международный семинар по информатике и информационным технологиям (CSIT'2008), Анталья, Турция, 15-17 сентября 2008 года. Том 1, Уфимский государственный авиационный технический университет, 2006.ISBN 978-586911-787-8 С. 69-72.